모터가 구동시

ㅁ ->      <-ㅁ        ㅁ(블럭)     <-진행 방향

    <-ㅁㅁ->        

이렇게 같은 선상에서 모터 구동에 따라 안쪽으로 모였다가 다시 제자리로 가는 운동을 하는 부품을 알고 싶습니다.

예전에 본 기억이 있는데 필요해서 찾을려니 아무리 생각해도 떠오르지 않아 질문을 올려봅니다.ㅠㅠ