위 도면을 보시면 샤프트 축 뒤에 감속기와 모터가 없는데요

1분당 1회전을 요구합니다  체인이나 스프라켓을 사용하지 않고 제작하려

여러가지 방법을 찾아보니 가격이 싸게 먹히는게 기어드모터(1800rpm, 기어비 1/30) + 싱글 웜 감속기 1/60

을 하면 분당 회전수가 1회전이 되네요(샤프트 축과 감속기 모터는 모두 카플링연결)

여기서 도면과 같은 제품의 무게를 회전시킬때

1. 회전시킬때 필요한 힘(토크) 계산법...단위는 kgf.m 로....(도대체 저도면에서 회전반경은 어디가 기준을까요? 회전반경 임의로 해도 상관은 없습니다)

 

2. 구동 모터 용량과 감속기 선정하는 방법... 이것도 공식으로 계산을 해야겠죠?

 

3. 감속기 선정이 먼저 인가요 모터 선정이 먼저인가요?

 

4. 감속기 인풋 아웃풋 마력과  모터의 마력이 관계가 있나요?

 

계산순서가 요구하는 토크 계산후 토크에 맞는 감속기 선정후 모터를 선정하는건지....

도통 아는게 없네요  삼양감속기 카달로그, 효성모터 카달로크에 있는 기술자료를 봐도 이해가 안되고요

제가 제작하려는거와 모양세가 틀리니까 대입하기가 어렵습니다