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1988³â ⸳ÇÑ ÁÖ°·Îº¸Å×Å©´Â °øÀåÀÚµ¿È(factory automation)Àåºñ¿¡ ÇʼöÀûÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾îÁö´Â Çʼö ¿ä¼ÒÀÎ °ø¾Ð ¿¡¾îÇΰÅ(Air Finger), ½½¶óÀ̵å½Ç¸°´õ(Slide Cylinder), ·ÎÅ͸®½Ç¸°´õ(Rotary Cylinder) ¹× ±âŸ Ư¼ö °ø¾Ð½Ç¸°´õ Á¦Á¶ ¸ÞÀÌÄ¿ÀÔ´Ï´Ù. À§¿¡ °Ô½ÃµÈ ±â¾÷ÀÇ ±âº» Á¤º¸´Â ÇØ´ç ±â¾÷ ȨÆäÀÌÁö¿¡ ³ªÅ¸³ªÀÖ´Â ±âÃÊÀڷḦ Åä´ë·Î ±¸¼ºÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
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