1. Àü¾ÐÁ¦¾î
¸ðÅÍÀÇ Àΰ¡Àü¾ÐÀ» º¯È½ÃÄÑ, Ãâ·ÂȸÀü¼ö¸¦ º¯È½ÃÅ°´Â ±¸¼ºÀÔ´Ï´Ù.
2. Àü·ùÁ¦¾î
ÀÏÁ¤ Àü¾Ð¿¡ ÀÖ¾î¼ Àü·ù¸¸À» º¯È½ÃÄÑ, ȸÀüÀ» º¯È½ÃÅ°´Â ±¸¼ºÀÔ´Ï´Ù.
3. ÆÞ½º(PULSE)±¸µ¿
¸ðÅÍÀÇ Àü¿ø½ºÀ§Ä¡(SWITCH)¸¦ ÀüÀÚÀûÀ¸·Î ´Ü¼Ó¿¡ ³Ö¾î, ÅëÀü½Ã°£À» °¡°¨ÇÏ°í Ãâ·ÂȸÀü¼ö¸¦ º¯È½ÃÅ°´Â ±¸¼ºÀÔ´Ï´Ù. (= ½ºÀ§Äª¹æ½Ä£½«Á«ç«Ã«ÑーÛ°ãÒ)
4. PWMÁ¦¾î ¹× ¿ø¸®
±âº»ÀûÀÎ ¿ø¸®´Â Áֱ⸦ ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô ÇÏ°í, ÆÞ½ºÀÇ ¡¸ON¡¹¿Í ¡¸OFF¡¹ÀÇ ºñÀ²À» º¯ÈÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î, Æò±Õ ¿¡³ÊÁö¸¦ º¯È½ÃÄÑ ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ¸¦ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é PWM ½ÅÈ£´Â ÀÏÁ¤ Áֱ⠽ÅÈ£°¡ µÇ¾î ÀÖÀ» ¶§(a)¿Í(b)¸¦ ºñ±³ÇÏ¸é ¡¸ON¡¹ÀÇ ±¸°£¿¡¼ ¸ðÅÍ°¡ ON°¡ µÇ¾î, ¡¸OFF¡¹ÀÇ ±¸°£¿¡¼ OFF°¡ µÈ´Ù°í Çϸé Àǹ«ÀÇ Å«(b)(ºÐ)ÆíÀº ±¸µ¿ ¿¡³ÊÁö°¡ Ä¿Áý´Ï´Ù. ÀÌ ½ÅÈ£ÀÇ ¹Ýº¹ ÁֱⰡ, ¸ðÅÍÀÇ È¸Àüº¸´Ù ÃæºÐÈ÷ ºü¸¥ ¼Óµµ, Áï ³ôÀº ÁÖÆļöÀ̸é, ¸ðÅÍÀÇ È¸Àü ¿¡³ÊÁö·Î¼´Â Æò±Õ Àü·ÂÀ¸·Î »ý°¢Çϱâ À§ÇØ, (b)(ºÐ)ÆíÀÌ °í¼Ó ȸÀüÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. ÀÌ¿Í °°°Ô ÆÞ½ºÆøÀ» Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î, ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ¸¦ °¡º¯ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. DC MOTOR ÀÇ ½Ö¹æÇⱸµ¿Á¦¾î (¼ø°£¹ÝÀü)
NPN,PNP Æ®·£Áö½ºÅ¸¸¦ »ç¿ëÇÏ°í, Húþ ºê¸´Áöȸ·ÎÀÇ ½ºÀ§Äª¿¡ ÀÖ¾î ½Ö¹æÇⱸµ¿À» ½Ãŵ´Ï´Ù.
6. ºê·¹ÀÌÅ©ÀÛµ¿ (´Ü¶ô Brake)
¸ðÅÍÀÇ ´ÜÀÚ»çÀ̸¦ °Á¦ÀûÀ¸·Î ´Ü¶ô(ÇÕ¼±)½ÃÄÑ Á¤Áö½ÃÅ°´Â ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù.
(Á¤Áö½Ã°£À» ª°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)°·ÂÇÑ Á¦µ¿ ÀÛ¿ëÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
7. Àü±â ³ëÀÌÁî(NOISE)
¸ðÅÍ ÄÚÀÏÀÇ Àü·ù¸¦ »õ·Î ¹Ù²Ü ¶§, ÄÚÀÏÀÇ À¯µµ°è¼öÀÇ ¿µÇâÀ¸·Î, ¼Áö Àü·ù·Î ºÒ¸®´Â ÆÞ½º»óÀÇ Àü¾ÐÀÌ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.ȸÀüÇÏ°í ÀÖ´Â Á¤·ùÀÚ¿Í ºê·¯½¬¿ÍÀÇ À§Ä¡ °ü°è°¡ ¹Ù²î¾î, ÄÚÀÏÀÇ Àü·ù°¡ Àý´Ü µÉ ¶§, Àü·ù´Â ¼ø°£ÀûÀ¸·Î ON·ÎºÎÅÍ OFF¿¡ ¹Ù²î¹Ç·Î ¼Áö Àü·ù´Â ¹«ÇÑ´ë°¡ µÇ¾î ¹ö¸³´Ï´Ù.±×·¯³ª ½ÇÁ¦´Â Áö±ØÈ÷ ªÀº ½Ã°£, °íÀü¾ÐÀÌ Á¤·ùÀÚ¿Í ºê·¯½¬ÀÇ »çÀ̸¦ ¹æÀüÀÌ µÇ¾î È帨´Ï´Ù.ÀÌ°ÍÀÌ ¸ðÅÍÀÇ ¼Áö Àü¾ÐÀ¸·Î, ³ëÀÌÁîÀÇ ¹ß»ýÀÇ ¿øÀÎÀÔ´Ï´Ù.
|