¼º¸¶õ ¹«¾ùÀΰ¡¿ä?
¼º¸(Servo) ±â±¸¶õ, ¶óƾ¾î·Î ³ë¿¹¸¦ ÀǹÌÇÏ´Â Servus°¡ ¾î¿øÀ̶ó°í ÃßÁ¤µÇ°íÀÖÀ¸¸ç, Áö½Ã¹ÞÀº ¸í·É´ë·Î¿¡ ¿òÁ÷À̵µ·Ï ±¸¼ºµÈ Á¦¾î ±â±¸ÀÔ´Ï´Ù. °í¼Ó, °íÁ¤¹ÐÀÇ µ¿ÀÛÀ» ½ÇÇöÇϱâ À§ÇØ, ÀÚ½ÅÀÇ µ¿ÀÛ »óŸ¦ Ç×»ó È®ÀÎÇØ, Áö·É°úÀÇ Â÷ÀÌ°¡ ³ª¿ÀÁö ¾Ê°Ô Çǵå¹é(feed back) ÇÏ°í ÀÖ´Â °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÔ´Ï´Ù.
JIS·ÎÀÇ Á¤ÀÇ£º ¼º¸ ±â±¸¶õ, ¡¸¹°Ã¼ÀÇ À§Ä¡, ¹æÀ§, ÀÚ¼¼µîÀ» Á¦¾î·®À¸·Î¼ ¸ñÀûÀÇ ÀÓÀÇÀÇ º¯È¿¡ ÃßÁ¾Çϵµ·Ï(µíÀÌ) ±¸¼ºµÈ Á¦¾î°è¡¹
¼º¸¸ðÅÍÀÇ Á¾·ù¿¡´Â ¾î¶² °ÍÀÌ ÀÖ³ª¿ä?
ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÀÌ¿ëµÇ°í ÀÖ´Â ¼º¸¸ðÅÍ´Â, SM(µ¿±â)Çü AC¼º¸¸ðÅÍ, IM(À¯µµ)Çü AC¼º¸¸ðÅÍ, DC¼º¸¸ðÅÍÀÇ 3Á¾·ù°¡ ÀÖÀ¸¸ç, Åë»óÀÇ FAÁ¦¾î¿¡¼ÀÇ ¼º¸¸ðÅͶóÇÔÀº SM(µ¿±â)Çü AC¼º¸¸ðÅ͸¦ ¸»ÇÕ´Ï´Ù.
¼º¸ÀÇ ¿ø¸®´Â?
¼º¸½Ã½ºÅÛÀÇ ÃÖ´ëÀÇ Æ¯Â¡Àº, ¡¸Áö·ÉÄ¡¿Í ÇöÀçÄ¡¸¦ ºñ±³ÇÏ°í, ±× ¿ÀÂ÷¸¦ ÀÛ°ÔÇϱâ À§Çؼ¡¹, Çǵå¹é Á¦¾î¸¦ ½Ç½ÃÇÏ°í ÀÖ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
Çǵå¹é Á¦¾î¿¡¼´Â, Áö·ÉÇÑ ´ë·Î ±â±¸¹°(Á¦¾î ´ë»ó)ÀÌ, Ãæ½ÇÈ÷ ÃßÁ¾ÇÏ°í ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇÏ¿©, ¿ÀÂ÷(¾î±ß³²)°¡ ÀÖÀ¸¸é Á¦¾î³»¿ëÀ» ¹Ù²Ù¾î, ¸ñÇ¥·Î µµ´ÞÇϵµ·Ï ¹Ýº¹Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
Á¦¾îÀÇ È帧À» »ìÆ캸¸é,[¿ÀÂ÷¡æÇöÀçÄ¡¡æ¿ÀÂ÷º¸»ó¡æ¿ÀÂ÷]¿Í ·çÇÁ·Î µÇ¾îÀֱ⶧¹®¿¡, Æó·çÇÁ(Closed Loop)¶ó°íµµ ºÒ¸³´Ï´Ù.
¹Ý´ë·Î, Çǵå¹éÀÌ ¾ø´Â ¹æ½ÄÀº, ¿ÀÇ·çÇÁ(Open Loop)¶ó°íµµ ºÒ¸³´Ï´Ù.
Ãâó:Çѱ¹¹ÌÂêºñ½ÃÀü±â |