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Motor 용량 계산을 위한 기초자료
1. 교류전동기 (AC Motor) 의 회전수
f : 사용 주파수
S : SLIP 량
P : 전극수
일반적으로 4P, 60Hz의 경우 SLIP을 무시하면 1800 rpm임
2. FLY WHEEL 효과 (GD2)
부하의 관성 Moment (Inertia)와 같은 개념으로 사용하는 수치로서 Motor구동의 가속,감속시에 필요한
관성 Torque 계산에 필요한 수치로 사용한다.
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회전 운동의 경우
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직선 운동의 경우
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n l : 부하축 회전수 (rpm)
n : 전동축 회전수 (rpm)
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GD 2 l
(부하축)
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중실축 : (㎏f㎡)
중공축 : (㎏f㎡)  |
 (㎏f㎡)
P = 나사의 리드 (m/rev) |
 (㎏f㎡) |
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GD2L
(전동기축) |
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 (㎏f㎡)
V : 직선 운동부 속도(M/min)
 (㎏f㎡)
V : 직선 운동부 속도(M/sec) |
3. 조건 (Rack Pinion 구동의 경우)
W : 이송물 중량 (㎏)
V : 주행 속도 (m/sec)
μ : 마찰 계수
t₁: 가속 시간 (sec)
η : 기계 효율
N : Pinion 회전수 (Nm/i) (i = 감속비)
4. 이송 속도
5. 소요 주행 Torque
6. 관성 Torque (시동 Torque)
7. 부하 Torque
T=T1+T2
8. 실효 Torque
9. 부하 Torque에 대한 소요 Power
10. 실효 Torque에 대한 소요 Power
Motor 종류별 선정 기준 (일반적으로 적용)
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종 류
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선 정 기 준
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AC GEARED MOTOR
(INVERTER)
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① MOTOR 정격 Torque → 7. 부하 Torque |
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SERVO MOTOR
(SERVO CONTROLLER)
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① MOTOR 정격 Torque → 8. 실효 Torque
② Motor 최대 Torque → 7. 부하 Torque
③ Motor Maker에 따라 GD2의 허용치를
제한하는 항목이 있을 경우
허용치 이내로 사용 | |
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