1. ÇÏÁßÀ» °¨¾Æ ¿Ã¸®´Â °æ¿ì
|
Pg = W V / 6.12 * 100 / s [W] W : ÇÏÁß (Kgf) V : ¼Óµµ (m/mim) s : È¿À² (%) |
|
2. °ü¼ºÃ¼¸¦ ±¸µ¿ÇÏ´Â °æ¿ì
|
Pg = 1.027 N T [W] (GD2Àº ȸÀüÀÚÀÇ DISK WHEEL È¿°úµµ Æ÷ÇÔ) T = GD2 / 37500 * N / t [N.m*102]
N : ȸÀü¼ö (rpm) T : Torque (N.m*102) GD2 : DISK WHEEL È¿°ú (Kgf.cm) t : ½Ã°£ (sec)
* GD2ÀÇ °ü°è½ÄÀº brake motor¶õ ÂüÁ¶ |
|
3. BELT CONVEYOR
|
Pg = (P1 + P2 + P3) 100 / s [W] (°¢°¢ÀÇ µ¿·Â PÀº ¾Æ·¡¿Í °°½À´Ï´Ù) ¹«ºÎÇϵ¿·Â P1 = 9.8 u W V s L [W] ¼öÆòµ¿·Â P2 = u R L / 367 [W] ¼öÁ÷µ¿·Â P3 = +- R H / 367 [W]
L : conveyorÀÇ ±æÀÌ (m) W : beltÀÇ ´ÜÀ§ ±æÀÌÀÇ Áú·® (kgf/m) u : ¸¶Âû°è¼ö V : beltÀÇ ¼Óµµ (m/sec) R : ¼ö¼Û·® (kgf/h) s : È¿À² (%) H : °æ»ç conveyorÀÇ ¾ç´ÜÀÇ °íÀúÂ÷ (m) |
|
4. Á¢ÃËµÈ ¸éÀ» ¼öÆòÀ¸·Î À̵¿ÇÏ´Â °æ¿ì
|
Pg = u W V / 6.12 [W] W : ÇÏÁß (kgf) V : ¼Óµµ (m/min) u : ¸¶Âû°è¼ö |
|
5. BALL SCREW¸¦ ±¸µ¿ÇÏ´Â °æ¿ì 1). ¼öÆòÀ¸·Î À̵¿ÇÏ´Â °æ¿ì °æ¿ì
|
Pg = P1 + P2 [W] (°¢°¢ÀÇ ºÎÇÏ PÀº ¾Æ·¡¿Í °°½À´Ï´Ù) ¿ÜºÎºÎÇÏ P1 = 1.027 N2 ((F + u W) L / 2 s) [W] ¿¹¾ÐºÎÇÏ P2 = 1.027 N2 k (Fao . L) / 2 s) [W] F : Àý»è·Â (kgf) W : workÁú·® + tableÁú·® (kgf/m) u : slide guide¸éÀÇ ¸¶Âû°è¼ö [0.01] s : ball screwÀÇ È¿À² [0.9] L : ball screwÀÇ lead (m) Fao : ¿¹¾ÐÇÏÁß (kgf) k : ¿¹¾Ð nutÀÇ ³»ºÎ ¸¶Âû°è¼ö [0.1~0.3] N2 : ball screwÀÇ È¸Àü¼Óµµ (r/min) |
|
2). ¼öÁ÷À¸·Î À̵¿ÇÏ´Â °æ¿ì °æ¿ì
|
Pg = P1 + P2 [W] (°¢°¢ÀÇ ºÎÇÏ PÀº ¾Æ·¡¿Í °°½À´Ï´Ù)
¿ÜºÎºÎÇÏ P1 = 1.027 N2 ((F + u W) L / 2 s) [W] W = W1 H1 W2 H2 Ho [kgf]
¿¹¾ÐºÎÇÏ P2 = 1.027 N2 k (Fao . L) / 2 s) [W]
F : Àý»è·Â (kgf) W1 : workÁú·® (kgf/m) W2 : tableÁú·® (kgf/m) H1 : ball screw center¿Í work ÁÖ½ÉÀÇ °Å¸® (m) H2 : ball screw center¿Í table ÁÖ½ÉÀÇ °Å¸® (m) H3 : table ´Ù¸®ÀÇ center °£ÀÇ °Å¸® (m) u : slide guide¸éÀÇ ¸¶Âû°è¼ö [0.01] s : ball screwÀÇ È¿À² [0.9] L : ball screwÀÇ lead (m) Fao : ¿¹¾ÐÇÏÁß (kgf) k : ¿¹¾Ð nutÀÇ ³»ºÎ ¸¶Âû°è¼ö [0.1~0.3] N2 : ball screwÀÇ È¸Àü¼Óµµ (r/min) |