|
|
|
|
|
 HOME > 메카백과 > 메카편람 |
|
|
|
|
 |
|
|
|
 제목 |
NC 제어 방식 |
|
| 분류 |
기계요소 > 볼트/너트/와셔 |
작성일 |
2006.10.30 |
|
|
| 작성자 |
admin   |
다운로드 |
|
|
| 키워드 |
|
|
|
 |
|
* NC 제어 방식
[공구 경로 제어 방식에 따른 구분]
NC에 의한 공구 경로 제어 방식은 일반적으로 아래의 3가지로 구분한다.
1) 위치 결정 제어 (Positioning 또는 Point-to-Point Control : G00)
중간 경로에 무관한 제어로 현 위치에서 지정한 위치로의 이동만 할 수 있도록 공구 경로를 제어한다.
예를 들면, 한 구멍 드릴 가공후 공작물 밖으로 드릴이 빠져나와 있는 상태에서 다음 구멍 가공할 위치로 이동하는 경우 등을 생각할 수 있다.
이동 속도 지정은 불필요하며 일반적으로 기계가 움직일 수 있는 최대한 빠른 속도로 이동한다.
2) 직선 절삭 제어 (Linear Interpolation : G01)
경로가 직선인 제어로 현 위치에서 지정한 위치로 직선으로 이동할 수 있도록 공구 경로를 제어한다.
이동 속도(이송률 : Feedrate)를 반드시 지정해 주어야 된다.
3) 윤곽 제어 (Contouring : G02, G03 등)
경로가 곡선인 제어로, 일반적으로 실용화되어 있는 윤곽 제어는 현 위치에서 지정한 위치로 원호를 따라 이동할 수 있도록 공구 경로를 제어하는 원호 보간(Circular Interpolation) 이다.
포물선 보간, 너브스 보간 등이 일부 NC의 기능으로 추가되어 있는 경우가 있지만 보편화되어 있지는 않으며, 아직은 많이 사용되지 않는다.
일반적으로 자유 곡선을 따라 공구가 이동할 필요가 있는 경우에는, NC 컨트롤러에서 공구 경로를 계산하도록 하지 않고, 미리 APT나 기타 CAM 시스템에서 계산한 결과치를 NC에 입력해 제어하는 방식을 사용한다.
APT나 기타 CAM 시스템은 자유 곡선 경로를 지정한 공차 범위를 만족하는 여러개의 직선 으로 구성된 경로로 바꾸어 계산해 주는 역할을 한다.
NC가 자유 곡선 경로를 직선 경로로 변환하는 계산을 하면서 동시에 가공을 진행시키도록 할 수도 있으나, 일반적으로 이 계산 과정에 많은 시간이 소요되기 때문에, APT나 기타 CAM 시스템에서 NC 가공 이전에 공구 위치 정보를 계산해 주도록 하는 것이 훨씬 더 효율적이라고 할 수 있다.
윤곽 제어도 이동 속도(이송률 : Feedrate) 지정이 반드시 필요하다.
[ 공구 위치 제어 방식에 따른 구분 ]
NC는 공구가 지정한 경로를 따라 정확하게 이동하고 있는지, 또는 지정한 위치에 정확하게 도달했는지를 확인하고 보정해 줄 필요가 있다.
이 위치 제어 방식은 아래의 3가지로 구분할 수 있다.
1) Open Loop 제어 방식
NC는 공구 이동 명령만 내보내고 제대로 이동하는지는 확인하지 않는 제어 방식이다.
정밀도가 별로 요구되지 않는 시스템에 주로 적용되며, 실지 NC 선반, MCT 등 정밀도가 요구되는 NC 공작 기계에는 많이 사용되지 않는다.
구동 장치는 일반적으로 스테핑 모터가 사용된다.
2) Closed Loop 제어 방식
공구가 제대로 이동하는지 또는 이동했는지를 실지 공구 위치를 측정해 확인하고 보정해주는 피드백 시스템 제어 방식이다.
측정에는 주로 인덕토신(Inductosyn : Farrand Controls 사의 상품명), 광학 스케일 등이 사용된다.
인덕토신은 아날로그 신호, 광학 스케일은 일반적으로 디지털 신호를 생성한다.
아래의 Semi-Closed Loop 제어 방식 에 비해 훨씬 정밀도가 우수하지만, 아주 고가이므로 고정도의 정밀 가공을 필요로 하는 장비에만 제한적으로 사용된다.
실지 공작 기계에 적용시는 Semi-Closed Loop 제어 방식에 의한 피드백 정보와 실지 공구 위치 측정 결과를 동시에 확인하고 보정하는 하이브리드 방식 이 일반적으로 사용된다 (스케일에서 측정한 피드백 값은 미세 보정에만 사용).
3) Semi-Closed Loop 제어 방식
볼 스크류나 서보 모터의 회전 각도를 측정해 간접적으로 실지 공구 위치를 추정하고 보정해주는 간접 피드백 시스템 제어 방식이다.
서보 모터가 기어를 통하지 않고 볼 스크류에 직접 연결될 경우, 신뢰할 수 있는 수준의 정밀도를 얻을 수 있고, 비교적 가격도 저렴해, 일반적인 NC 공작 기계에는 대부분 이 방식이 적용된다.
리졸버(Resolver : 아날로그 방식)와 엔코더(Encoder : 디지털 방식) 2종류가 주로 사용되며, 서보 모터에 내장된 형태로 제작되는 경우가 많다. |
|
|
|
|
|
 |
|
 댓글 0 개 가 등록되어 있습니다. |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0 /1000byte |
 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: MS Excel 2007
: MS Powerpoint 2007 
: MS Word 2007 
: 한글뷰어 2007
: Adobe Acrobat Reader 
: DWG Viewer 
: Autodesk Inventor View 
대표이사 : 김현주