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歯数

歯形係数 y

　14 ¹/ 2°

20°並歯

20°低歯

12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
34
38
40
50
60
75
100
150
300
Rack

0.355
0.399
0.430
0.458
0.480
0.496
0.509
0.522
0.535
0.540
0.553
0.565
0.569
0.588
0.604
0.613
0.622
0.635
0.650
0.660

0.415
0.468
0.503
0.522
0.544
0.559
0.572
0.588
0.597
0.606
0.628
0.651
0.657
0.694
0.713
0.735
0.757
0.779
0.801
0.823

0.496
0.540
0.578
0.603
0.628
0.648
0.664
0.678
0.688
0.698
0.714
0.729
0.733
0.757
0.774
0.792
0.808
0.830
0.855
0.881

潤滑状態

周速度m/s

係数

油潤滑

12以下
12以上

1.0
0.85

無潤滑

5以下
5以上

1.0
0.7

荷重の種類

1日の運転時間

24時間/日

8～10時間/日

3時間/日

0.5時間/日

一様の場合
軽衝撃のある場合
中衝撃のある場合
大きな衝撃のある場合

1.25
1.50
1.75
2.00

1.00
1.25
1.50
1.75

0.80
1.00
1.25
1.50

0.50
0.80
1.00
1.25

潤滑条件

グリースによる初期潤滑

油による連続潤滑

1.5-3.0

材質の組合せ

ジュラコンと金属

ジュラコンとジュラコン

0.75

（3）かさ歯車の曲げ強さ

かさ歯車のピッチ円上の許容円周力F (kgf) は、次の式にて計算されます。

（2.5）


ここに
y	：	ピッチ点付近の歯形係数相当平歯車歯数Z v に基づき、表2.4から求めます。	（2.6）
R a	：	外端円すい距離 (mm)
δ0	：	ピッチ円すい角 (度)

その他は、ナイロン平歯車の曲げ強さと同じように計算します。

かさ歯車のピッチ円上の許容円周力F (kgf) は、次の式にて計算します。

（2.7）

ここで

y	：	ピッチ点付近の歯形係数式(2.6)により求めた相当平歯車歯数に基づき、表2.4から求めます。

その他は、ジュラコン平歯車の曲げ強さと同じように計算します。

(4）ウォームホイールの曲げ強さ

ウォーム及びウォームホイールの組合せでは、一般にウォームの方が安全ですから、ウォームホイールの歯について、曲げ強さの計算をします。
ウォームホイールのピッチ円上の許容円周力F (kgf)は次の式にて計算します。

F = m n y b σb f (kgf)

（2.8）

ここに
m n	：	歯直角モジュール(mm)
y	：	ピッチ点付近における歯形係数相当平歯車歯数Z v に基づき、表2.4から求めます。
			（2.9）

ウォームギヤは、相対すべり運動が大きいため発熱しやすく、強度の低下や異常摩耗を起こしやすいので、すべり速度は表2.9以下におさえなければなりません。

表2.9 材料の組合せとすべり速度限界

ウォームの材質	ウォームホイールの材質	潤滑条件	すべり速度
“M C”	“M C”	無潤滑	0.125m/s以下
鋼	“M C”	無潤滑	1　m/s以下
鋼	“M C”	初期潤滑	1.5m/s以下
鋼	“M C”	連続潤滑	2.5m/s以下

すべり速度V s の求め方

特にプラスチック製のウォームギヤにおいては、油潤滑が重要です。無潤滑での高負荷又は連続運転はさけなければなりません。

(5) プラスチック歯車のキー溝強さ

歯車を軸に取付ける方法としては、キーを用いるのが最も一般的な方法です。
プラスチックキー溝の強度はキー溝にかかる面圧σ(kgf/cm²) の大きさによって判断します。

（2.10）

T	：	伝達トルク (kgf・cm)
d	：	軸径 (cm)
l	：	有効キー溝長さ (cm)
h	：	キー溝深さ (cm)

ナイロンMC901の最大許容面圧は200kgf/cm² ですから、キー溝にかかる面圧σはこれ以下でなければなりません。また、キー溝のコーナーにはアールをつけるのが理想です。
プラスチック歯車の場合、キー溝の強度のほかに、歯底からキー溝の頂部までの距離を充分大きくとるように注意する必要があります。これは全歯たけの2倍以上というのが原則です。

ここで次のような場合には、プラスチック歯車に直接キー溝を切る方法は、さけなければなりません。

	キー溝の強度が不足している場合
	周囲の温度が高い場合
	歯車の直径が大きい場合
	大きな衝撃がかかる場合

このような場合は、プラスチック歯車に金属製ハブ(ボス)を取付けて、その金属製ハブ(ボス)にキー溝を切る方法が用いられます。
プラスチック歯車に金属製ハブ(ボス)を取付けるには、次のような方法があります。

	金属製ハブ(ボス)にプラスチック歯車をはめこみ、ボルトで固定する方法
	金属製リングでプラスチック歯車をはさみ、ボルトで固定する方法
	金属製ハブにプラスチック歯車を融着する方法