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공기압기기의 TROUBLE원인과 대책(6)
1. 피스톤 로드 위치의 반복 편차 의한 트러블
[사례] : 공기압 실린더로 부품을 이송하여 구멍에 삽입하는 장치로서 부품의 위치가 틀력서 구멍에 잘 들어 가지 않았다. (그림18. 참조)
[원인] : 공기압 실린더에는 행정에 일정한 범위내에 반복편차가 있기 때문에 그 반복 편차에 따라 부품의 위치가 틀려서 삽입할 수 없었다.
[대책] : 실린더에 행정 조정기구를 장착한 행정조절 기구부착 실린더를 사용했다. (그림 19. 참조)이 행정 조정기구 부착 실린더는 피스톤 로드가 전진했을 때 행정 끝단 바로전에서 일정한 범위를 임의로 행정 조정이 가능한 실린더이다. 또, 외부 스톱퍼등의 방법도 잇지만 구멍이 위치 변화등이 고려되야 하므로 위치조정이 간단한 이 실린더를 선정했다.
2. 반송 라인용 쇽 압쇼바의 선정 트러블
[사례] : 반송라인에 있어서 쇽압쇼바의 선정에는 일반적인 운동에너지 계산식을 사용하고 직정 쇽압쇼바를 결정하지만 반송물이 쇽압쇼바에 충돌한 후 반발등의 트러블이 발생한다.
[원인] : 반송라인에는, 일반적인 운동에너지식으로 산출하면, 롤러 부분의 마찰 계수등에 의해 본래의 운동에너지보다 낮은 값이 된다.
또 충돌후 에너지 흡수 방법에 따라서는 오일의 충격에 의해 반발원인이 된다.
[대책] : 공기압 실린더와 같이 종단까지 추력 에너지를 갖고 있는 것과 달리, 계산성에 의해 1등급 낮춘 쇽압쇼바를 선정한다.
또, 에너지 흡수방법은 그림 20과 같은 싸인 곡선과 같은 방법이 좋다.
3. 부하와 출력방향의 같은 실린더가 하강시의 돌출사고
[사례] : 상하로 이동되는 문의 개폐에 공기압 실린더를 사용할 때, 문의 위로 열릴 때는 비교적 Smooth하게 열리지만 문을 닫을 때는 밸브를 절환한 순간 문이 급속히 하강하며 나중위치에서 압력이 균형을 이뤄 속도가 늦춰져서 나중에야 Smooth하게 움직이는 현상을 일으킨다. 이 동작은 인명사고를 유발하므로 안전면에서 문제가 있다.
[원인] : 실린더로 문을 열 때, 문의 중량이 긴 공기압을 공급하여 상태가 회로를 절환한 순간 문을 닫는 동작을 하는 상부측에 공기가 공급되어, 하부의 압력은 중량과 공기압력에 따라 힘이 가산되어서 압축하여, 문을 급격히 하강시킨다.
[대책] : 대책으로는 공기압 실린더는 중량을 들어 올리는데 사용하고 있으므로 중량을 하부로 내릴 때는 그다지 높은 공기압은 필요없다.
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그림 22. 3방향 VALVE를 사용하는 경우 |
이로서 실린더의 상부측의 회로에는 감압변을 설치, 배압이 압축되는 행정을 짧게 한다.
감압변을 설치한 회로는 종종있지만, 예를 들면 그림 21과 같고, 3Port Valve를 2개 사용하는 경우(그림 22. 참조)와 더블솔레노이드 5Port Valve의 사용 경우(그림 23. 참조)가 있지만 코스트는 3Port쪽이 약간 비싸지만 회로는 간단하다.
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