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전기 시퀀스 기초(1)
현대는 사람의 손을 거치지 않고 기계적.자동적으로 조작할 수 있는 자동화 시대이다.
인간이 하던 작업을 기계에 맡김으로써 기계는 외계의 변위를 스스로 검출하고 스스로 제어하며 원하는 동작을 완료시키게 되는데, 인간이 작업할 때보다 훨씬 더 정확하고 빠르게 일을 처리하고 있다. 이러한 자동화는 적당한 조작에 의한 제어가 필요한데, 연속적인 제어의 각 단계를 순차적으로 진행해가는 시퀀스제어가 자동화를 이루어가는 한 기법인 것이다.
이 시퀀스제어의 중요도는 잘 알려져 있으며 성력화의 필요성에 따라 구체적으로 여러 곳에서 응용되고 있는 실정이다. 따라서 시퀀스제어 기술자가 되기 위해서는 시퀀스제어의 정확한 이해와 필요성을 갖는 것이 매우 중요하다.
본지를 통하여 릴레이 시퀀스제어의 개념과 기본적인 회로 도면 기호를 이해하고, 회로의 판독법 및 실제제어에 대하여 알아보고자 한다.
1. 시퀀스 제어란 무엇인가
① 릴레이 시퀀스란 무엇인가
시퀀스 제어란
⊙ 시퀀스 제어란 미리 정해진 순서 또는 일정한 논리에 의해 정해진 순서에 따라 제어의 각 단계를 차례차례 진행해 가는 제어를 말한다.
⊙ 시퀀스 제어란 다음 단계에서 실행해야 할 제어 동작이 미리 정해져 있어 전단계에서의 제어 동작을 완료한 다음 또는 동작 후 일정 시간을 경과한 다음에 다음 동작으로 이행하는 실행해야 할 동작을 선정하여 다음 관계로 이행하는 제어를 말한다.
⊙ 시퀀스 제어에는 종래부터 릴레이 시퀀스와 로직 시퀀스 및 비교적 최근에 개발된 무접점 시퀀스가 있다.
릴레이 시퀀스
⊙ 릴레이 시퀀스라 제어계에 사용되는 논리 소자로서 기계적 접점을 지닌 유접점 릴레이, 즉 전자 릴레이로 구성되는 시퀀스 제어회로를 말한다.
⊙ 전자 릴레이라고 하는 것은 전자 코일을 여자하면 접점이 ON 또는 OFF로 되고 무여자로 하면 반대로 동작하는 릴레이를 말한다.
〈장점〉
*개폐 부하 용량이 크다
*과부 내량이 크다.
*전기적 노이즈에 대하여 안정하다.
*온도 특성이 양호하다
*입력과 출력이 분리된다
*독립된 다수의 출력회로를 동시에 얻을 수 있다.
*동작 상태의 확인을 용이하게 할 수 있다.
〈단점〉
*소비 전력이 비교적 크다.
*접점의 소모가 있기 때문에 수명에 한계가 있다.
*동작 속도가 늦다.
*기계적 진동, 충격 등에 비교적 약하다.
*외형의 소형화에 한계가 있다.
② 무접점 시퀀스도란 무엇을 말하는 것 인가
무접점 시퀀스
⊙ 무접점 시퀀스 제어계에 사용되는 논리 소자로서 반도체를 사용한 무접점 릴레이에 의해서 구성되는 시퀀스 제어를 말한다.
⊙ 무접점 릴레이란 가동 접점 부분이 없는 릴레이를 말하는 것으로서 동작은 유접점릴레이와 다른 것이 없지만 다이오드, 트랜지스터, IC(집적 회로) 등, 반도체 스위치 소자를 사용한 릴레이를 말한다.
〈장점〉
* 동작 속도가 빠르다.
* 고빈도 사용에 견딜 수 있고 수명이 길다.
* 고정밀도로서 동작 응답시간, 감도에 오차가 적다.
* 진공, 충격에 대한 불량 동작 응답의 우려가 없다.
* 장치의 축소화가 가능하다.
〈단점〉
* 전기적 노이즈, 서지에 약하다.
* 온도 변화에 대하여 약하다.
* 신뢰성이 뒤떨어진다.
* 별도의 전원을 필요로 한다.
로직 시퀀스
⊙로직(Logic)이란 "논리", 즉 "조리에 맞는 사고방식"이라는 의미로서 "논리회로"에 의해 구성된 시퀀스제어 회로를 로직 시퀀스라 한다.
⊙ 논리 회로란, 구성되어 있는 회로를 논리적으로 분해하는 경우의 최소단위인 기본 회로를 말한다.
⊙ 로직 시퀀스에서는 상반되는 상태를 "0"과 "1"에 대응시켜 표현하고 릴레이 시퀀스에서는 접점의 개. 폐, 무접점 시퀀스에서는 전압 레벨의 "고"."저", 신호의 "없음"."있음"이 이에 해당한다.
⊙ 무접점 시퀀스는 논리기호를 사용한 로직 시퀀스로 표시되는 경우가 많고 릴레이 시퀀스는 일반적으로 코일과 접점으로 표현된다. | 
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