°ø±â¾Ð±â±âÀÇ TROUBLE ¿øÀΰú ´ëÃ¥
PRESSURE SWITCH ÀÌ»óÀÛµ¿
1. »ç ·Ê
¾Æ·¡ÀÇ È¸·Îµµ¿Í °°ÀÌ Filter, Regulator, Lubricator, Pressure Switch¸¦ SET·Î ¼³Ä¡ÇÏ¿© ¿ëÁ¢ RobotÀÇ Air °ø±ÞÀåÄ¡·Î »ç¿ëÇÏ°í ÀÖÀ¸³ª ºñÁ¤»ó ¾Ð·ÂÀÌ °ø±ÞµÊ¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í Pressure Switch¿Í ¿¬°áµÈ PLCÀÔ·Â Card°¡ Ç׽à ON »óÅÂÀÓ.
2. ¿ø ÀÎ
»ç¿ëµÈ Pressure SwitchÀº ¾Ð·Â ¼³Á¤¹üÀ§°¡ 1~5kgf/cm©÷ÀÌ°í, Indicator·Î DC24V¿ë ¹ß±¤ Diode¸¦ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ¹ß±¤ Diode º¸È£¿ë ÀúÇ×À¸·Î 8.2k¥ØÀÌ ¹ß±¤ Diode¿Í Á÷·Ä·Î ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ´Ù. BÁ¢Á¡¸¸ »ç¿ëÇÒ °æ¿ì Àü±â Á¢¼Óµµ´Â ±×¸²°ú °°´Ù.
¿©±â¿¡ ¿¬°áµÈ ºÎÇÏ(PLC Input Card) »ç¾çÀº Impedance°¡ 4.7k¥ØÀÌ°í, ON LevelÀÌ 9.6V ÀÌ»ó, OFF LevelÀÌ 5.5V ÀÌÇÏ¿´´Ù. µû¶ó¼ Á¤»ó¾Ð·Â½Ã ¾Ð·Â S/W°¡ C-NO·Î Á¢¼ÓµÇ´õ¶óµµ LED´Â Á¡µîµÇ³ª ºÎÇÏ¿¡ °É¸®´Â Àü¾ÐÀÌ 5.5V ÀÌ»ó(¾à 8.7V)µÇ¹Ç·Î °è¼Ó ON »óŸ¦ À¯ÁöÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ¿Í °°ÀÌ ¹Ì¼ÒºÎÇÏÀÎ °æ¿ì(DC5~30V ÀúÇ׺ÎÇÏ 0.5V~100mA)¿¡´Â ¹Ì¼ÒºÎÇÏ¿ëÀ» »ç¿ëÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù.
3. ´ë Ã¥
¾Ð·Â Switch ON½Ã(C-NO) ºÎÇÏ(PLC Input Card)°¡ OFF µÇ±â À§Çؼ´Â ºÎÇÏ¿¡ °É¸®´Â Àü¾ÐÀÌ 5.5V(OFF LEVEL) ÀÌÇÏ°¡ µÇµµ·Ï ÇÏ¸é µÈ´Ù.
ºÎÇÏ¿Í º´·Ä·Î 5.11k§Ù ¹Ì¸¸ÀÇ Bleeder ÀúÇ×À» ¼³Ä¡ÇÏ¸é µÈ´Ù.
Àü-°ø REGULATORÀÇ TROUBLE
1. »ç ·Ê
Atem ¼ºÇü±âÀÇ Vacuum Çü¼ºÀåÄ¡¿¡ »ç¿ëµÈ Àü-°ø Regulator°¡ Á¤»óÀûÀÎ ÀÛµ¿ÀÌ µÇÁú ¾Ê¾Æ Á¦¾î´ë»óÀÎ ActuatorÀÇ Á¦¾î°¡ µÇÁö ¾ÊÀ½. ÀԷ½ÅÈ£¸¦ 0~10VDC·Î º¯È½ÃÄѵµ Ãâ·Â¾Ð·ÂÀÌ Control µÇÁö ¾ÊÀ½.
2. ¿ø ÀÎ
ÀÛµ¿ÀÌ µÇÁö ¾Ê¾Æ ½ÅÇ°À¸·Î ±³Ã¼ÇÑ ÈÄ Zero ¹× Span Á¶Á¤ ¹Ì¼÷À¸·Î Àü-°ø RegulatorÀÇ Ãâ·Â¾Ð·ÂÀÌ ControlµÇÁö ¾Ê¾ÒÀ½.
±³Ã¼ÀÌÀü TroubleÇ°Àº Flapper ¼Õ»óÀ¸·Î Á¤»óÀûÀÎ ÀÛµ¿ÀÌ µÇÁö ¾Ê¾ÒÀ½. (Flapper Àü¾ÐÀÇ Á¤»óÄ¡ 100VDC ¡¾ 20VDC) Flapper Àü¾ÐÃøÁ¤ °á°ú 0 °¡±î¿ò.
3. ´ë Ã¥
¡Ý Á¦¾îÀü¾ÐÀ» 0VDC·Î ÇÏ°í "-" µå¶óÀ̹ö¸¦ ÀÌ¿ë ZeroÁ¡À» ¸ÂÃá´Ù. (¿ìȸÀüÇϸé StartÁ¡ÀÌ ³ô¾ÆÁü, ÁÂȸÀüÇϸé StartÁ¡ÀÌ ³·¾ÆÁü) - Á¶Á¤¹üÀ§ : 0~50% ¡Ý Á¦¾îÀü¾ÐÀ» 10VDC·Î ÇÏ°í Full SpanÀ» ¸ÂÃá´Ù. (1kgf/cm©÷) (¿ìȸÀü Span Áõ°¡, ÁÂȸÀü½Ã SpanÃà¼Ò) - Á¶Á¤¹üÀ§ : 50 ~ 100%
|