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  일반적으로, 한동안 이전의 자동화 기계 하면 메인 모터에 감속기, 구동축, 캠, 링크 등을 조합한 기구로 구성되는 예가 많았다. 여기에서는 이와 같은 기계를 메커니컬 링크계의 기계라 부르기로 한다.
  메커니컬 링크계의 기계는 메인 모터의 동력을 구동부 확실하게 전달할 수 있고 반복성이 높으므로 스피드가 요구되는 가공 설비에 적합하다. 또 가공점에 대하여 수백 kgf 이상의 큰 힘이 필요할 경우에는 유압장치 등이 사용되어 왔다.

  주가공의 기계화가 진전됨에 따라 재료나 반제품(半製品)의 핸들링에 대한 기계화의 요구가 늘어나고 있다. 핸들링에 있어서 2점간의 이동이 주기능이고 자세의 변화가 없다면 직선운동이나 요동운동의 비교적 단순한 운동의 조합으로 할 수 있다. 이와 같은 단순운동으로 조합된 동작에는 이 공기압 기기가 가장 적합하다.

  또 직선운도, 요동운동의 조합만으로 조립작업의 동작을 구성할 수 있으므로 조립작업에 있어서도 공기압 기기가 많이 사용되고 있다. 이와 같이 비교적 강한 구동력이 필요하지 않은 곳에 공기압 기기가 적합하다.
  근래의 핸들링 설비나 자동화 설비는 제품의 다양화에 따라 단순운동의 조합만으로는 대응할 수 없게 되었다. 고차원의 자유도를 제품마다 대응할 수 있는 기능이나 임의위치에서 정지 가능한 기능의 요구가 높아졌기 때문이다.

  이런 점에서 전기 서보 기구를 활용한 기계가 늘고 있는데, 로봇이나 X-Y 테이블 등을 들 수 있다.
  이 분야에 있어서 공기압 기기도 임의 위치 정지기능을 가능케 한 기기도 시판되기 시작하고 있으나 성능면에서는 아직 전기 서보계가 뛰어나다는 사실은 부정할 수 없다. 앞으로의 기술 개발에 거는 기대가 크다.

  그러나 그림 1의 개념도에 제시하는 비교적 저출력, 저제어성인①의 세그먼트에 있어서는 코스트성, 시장 조달성, 기구 설계성 등은 공기압 기기만이 갖고 있는 강점의 영역이라 할 수 있을 것이다.
  또 자동화 용도로서 높은 효과를 발휘하고 있다. 인류의 소망인 고된 작업으로부터의 해방을 생각할 때, 다른 기기에 없는 활용성이 용이한 기기라 해도 과언이 아닐 것이다.