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공기압에 의한 제어(3)
4. 작동사양의 정리.확인과 분석
4.1 정리.확인과 분석용 보조 도표
시퀀스 제어에서, 유.공압구동기구는 일반적으로 조작부에 사용되지만, 때에 따라 명령처리부에도 사용되는 것이 있다. 따라서, 유.공압 구동기구의 설계에 적용은 시퀀스 제어 전반과의 관계를 무관하다고는 할 수 없다. 그러므로, 유.공압 구동장치의 작동사양을 정리.확인하고, 그것을 분석하는데 대해서, 시퀀스 제어회로의 설계에 사용되고 있는 보조도표를 응용하면 편리하다. 또, 제어대상-제어회로에 의해 제어되는 기계 또는 장치-의 작동사양을 하는 것이 어렵다. 그러나, 다음과 같은 보조도표를 사용하면 간단히 표현할 수 있으므로 간편하다.
블록선도제어에 대하여
(a) NET WORK
(b) TIME CHART
조건제어에서는
(c) FLOW CHART
가 편리하다. 또, 회로내의 상태분석에는
(d) 압력-사이클 선도
(e) 유량-사이클 선도
(f) 동력-사이클 선도
가 많이 이용된다.
(a) NET WORK
NET WORK는 원래 일정관리수법으로 PERT에서, 일정계획을 입안할 때 각 요소작업의 상호관계를 명확히 하기 위해 사용되던 것이지만, 이 NET WORK는 시간 경과와 각 요소의 상호관계를 명확히 하기 위해서는 매우 효과적인 수단이다.
따라서 복잡한 제어사양의 확인, 분석에는 매우 편리하고, NET WORK를 분석하여 TIME CHART에 묶어 놓는 것도 용이하다. (NET WORK의 세부관계는 「기계기술자를 위한 제어회로 설계법」(공업조합회 발간)을 참조)
(b)TIME CHART
TIME CHART는 「그림 4.1」에 한가지 예를 표시한 것으로, 각 액추에이터의 작동상태를 해석하는데 사용된다. 세부사항은 다음절을 참조한다.
(c) FLOW CHART
TIME CHART는 제어의 순서가 명확히 표시되는 것에는 편리하지만, 입력조건에 따라 다음 위상의 동작사양을 결정하는 곳에는 FLOW CHART가 편리한 도표이다.
「그림 4.2」에 한가지 예를 표시한다.
(d) 압력-사이클 선도
압력-사이클 선도는 1사이클 사이에서 유.공압회로의 압력상황을 해석한 도표로, 압력제어회로 설계의 기초가 되는 것이다.
이 선도에는 「그림 4.3」과 같이 가로축에 시간을, 세로축에 압력을 눈금으로 압력과 시간과의 관계를 나타낸 압력-시간 선도이고, 「그림 4.4」와 같이 일단 세로축, 가로축에 압력, 시간을 표시하지만, 눈금에 무관한 압력과 사이클의 진행상황을 명확히 하는 압력-사이클 선도이다.
변환기와 같이 액추에이터가 여러개 있고 정리가 곤란한 경우는 물론 이 선도는 압력과 사이클 상황의 분석을 위한 것이기 때문에, 이 관계를 과장하여 표시가능한 압력-사이클 선도 (그림 4.4 참조)를 가능한 한 사용하는 쪽이 편리하다.
또한, 이 선도에서 압력을  로 표시한 것은 자연 발생적인 압력으로, 최고압력제어를 할 필요가 없는 것을 표시한다.
(e) 유량-사이클 선도
이 선도는, 압력-사이클 선도에서 압력 대신 유량을 기입한 것이다. 이 선도에는 유량-사이클 선도의 폭이 분석하기 용이하다. 이 선도는 펌프토출량의 검토와 결정에 사용하는 것이다.
(f) 동력-사이클 선도
이 선도는 압력-사이클, 유량-사이클 선도와 같은 것이지만, 펌프 압력과 회로에 필요한 동력을 세로축으로 하고, 부분적으로 큰 동력을 요하는 경우 등은 NET WORK의 관계와 대조한 다음, 경제적인 방책을 고려한 다음에 사용하는 선도이다. |
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