|
공기압 실린더의 종류/특성/선정 포인트(2)
시스템으로서 실린더 제어에서는 포지셔너부 실린더와 같이 피드백하여 고정밀도의 정지위치를 얻는 경우도 있으나 태반은 전자 밸브 변환에 의한 시퀀스 제어로 시스템이 구성되어 있다. 이처럼 제어기술의 실제적인 측면은 실린더의 종류 선정과 이것에 적합한 제어회로의 설계 및 이들 시스템이 발휘할 수 있는 기능의 한계가 사용조건을 충분히 만족시킬 수 있는가와 함께 안정성 등을 고려한 전기제어회로와의 적합성을 고려하지 않을 수 없다. 따라서 제어기술과 관련하여 이들 실린더의 선정을 적절히 하는 것도 중요한 요소가 된다.
공기압 실린더의 출력제어
피작업물에 실린더가 미치는 힘의 제어는 그 형태에 따라 다음과 같이 분류할 수 있다.
(1) 정적 출력제어 : 클램프 장치나 각인기 등과 같이 작용위치의 움직임이 미소할 경우 및 피로시험기와 같은 미소 변위 내에서 특정의 출력 파형을 얻는 경우
(2) 동적 출력제어 : 카운터웨이트와 같이 승강 중량물과 그 힘의 밸런스를 잡아야 하는 경우 및 권취 룰러나 회전 세척 브러시와 같이 일정 압부력이 요구되고 그 작용점이 크게 이동할 경우, 또 이와 같은 출력제어 위치에 실린더가 전진 및 후퇴할 경우에는 실린더를 그 위치까지 이동시킨 다음 출력을 발생시키는 기능이 필요하다.
1. 정적 출력제어
실린더의 정적 출력제어의 일반적인 방법은 실린더 자체의 저마찰화와 공급압력의 정밀한 조절의 조합에 의한 하중 변환기로 출력을 검출하고 제어 밸브에 피드백하는 방법도 있으나 후자의 방법이 더 간편하고 정밀도도 좋으므로 많이 사용되고 있다.
(1) 저마찰 실린더 : 그림 1과 같이 스트로크가 짧은 경우 다이어프램형을, 긴 경우 벨로우즈형 및 피스톤에 저마찰의 패킹, 베어링을 조립한 것을 사용한다. 그런데 패킹방식의 경우 패킹의 크기에 따라 일정한 내부마찰이 발생하기 때문에 되도록 고압을 공급하고 실린더경을 작게하는 편이 내부마찰을 저감시킬 수 있다.
|
|
|
그림 1. 다이어프램형(上)과 벨로우즈형 실린더(下) |
(2) 정밀 감압 밸브 : 히스테리시스나 드리프트가 작고 공기원측의 압력변화에 대하여 출력압력의 변화가 적은 고정밀도의 감압 밸브를 사용한다. 여기에는 그림 2와 같은 노즐, 플래퍼에 의하여 파링럿 압력을 발생시키고 이것을 플래퍼에 피드백시켜 조절정밀도를 높인 정밀 감압밸브가 사용되고 있다. 당연히 이들을 조립하는 장치측에도 작동부의 마찰 저감을 도모하거나 중력의 영향을 받지 않는 설계로 할 필요가 있다. 이와 같은 조합으로 할 경우 출력 변동을 출력의 절대치 가운데 0.5%정도까지 억제 가능하여 공기압을 이용하는 메릿의 하나가 되고 있다.
|
|
|
그림 2. 노즐.플래퍼를 사용한 정밀 감압 밸브 |
또 출력을 단계 또는 연속적으로 설정할 경우에는 그림 3과 같은 다련 감압 밸브 회로나 전동변환기로 볼룜 부스터를 구동하는 방법이 사용되고 있다.
다만, 이들은 압력 설정 정밀도와 설정수, 시간-압력 패턴 및 전원 차단시의 압력 설정치에 대한 유지 기능 등을 고려하여 구분 사용할 필요가 있다.
|
: MS Excel 2007
: MS Powerpoint 2007 
: MS Word 2007 
: 한글뷰어 2007
: Adobe Acrobat Reader 
: DWG Viewer 
: Autodesk Inventor View 
HOME > 메카백과 > 
제목
댓글 
대표이사 : 김현주