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공기압기기의 TROUBLE 원인과 대책
1. 실린더의 속도제어의 불안정
사 례
공기압 실린더를 그림 1에 보인 것 같이 중간 Stopper로 중간위치(Ⅰ)에 정지시켜 어떤 작업을 행한 후 Stopper를 해제하여 전진시키면 급격하게 공기압 실린더가 튀어나와 속도제어가 불가능하게 되었다.
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그림 1. 공기압 실린더의 stopper에 의한 중간위치 정지 |
원 인
공기압 실린더의 속도제어는 일반적으로 Meter-Out 방식으로 배기측을 조여서 행하여 진다. 그림 2의 (a)에 보인 것 같이 급기측에 압축공기를 넣어 중간 Stopper에 밀어붙여서 정지시키고 있는 상태에서는 배기측의 공기압력은 시간경과와 함께 방출되어 대기압으로 되고 만다. 이 급기압력과 배기압력관계를 그림 2(b)에 제시한다. 따라서 중간 Stopper를 해제하여 전진시키면 배기측압력이 대기압채로여서 Meter Out 제어를 할 수 없게 되어 급속하게 공기압 실린더가 튀어나와 속도제어가 불가능하게 된다.
대 책
중간 Stopper를 해제할 때에 공기압 실린더의 Rod측, Head측 양실에 압축공기를 공급한 후에 공기압 실린더를 전진시킨다. 이 때문에 그림 3(a)에 보인 것 같이 3port전자변 두 개를 사용하여 중간 Stopper를 해제할 때에 두 개의 전자변은 Timer로 어느 시간 동안 Normal 상태로 하여 Rod측에 공기압력을 공급한다. 다시 전진시킬 때는 Rod측에 공기압력을 공급한다. 다시 전진시킬 때는 Rod측의 3Port 전자변을 여자하여 배기시켜 전진(Ⅱ의 위치로)시킨다.
그림 3(b)는 PAB접속형 3위치 전자변을 사용하여 같게 중간위치에서의 전진시에 일단 Normal 상태로 절환하여 공기압 실린더의 양실에 압축공기를 공급한 후에 전진용 Coil을 여자하여 전진시킨다.
2. CYLINDER 돌출 현상
사 례
Cylinder가 장시간 정지후 재가동시 돌출하는 현상
원 인
장시간 정지시에는 배관내의 압력 누출로 인하여 배압이 걸리지 않아 재 가동시 공급측 압력이 증가하므로 Cylinder가 돌출하는 현상 발생.
대 책
1)
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2)
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그림 5 |
3. END LOCK실린더 LOCK 해제
사 례
Lifting장치용 End Lock Cylinder가 상단에서 Lock해제로 인하여 주변기기의 파손
원 인
① 밸브 Spool의 결함으로 Cylinder Head Port로 Air가 유입되어 Lock 해제
② 상승한 전기 신호의 Timer이 짧아 Head측 Air가 완전히 배기되지 않아 전류압 발생
대 책
① SOL 밸브를 탄성체 Seal밸브로 교체
② 상승시 Time을 충분히 한다.
③ Closed Center Type에서 Double Type으로 교체한다. |
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