1. ½ÃÄö½º Á¦¾îÀÇ Á¤ÀÇ¿Í Á¾·ù
Á¶ÀÛÀÇ ¼ø¼¸¦ ¹Ì¸® Á¤Çسõ°í ÀÌ¿¡ µû¶ó Á¶ÀÛÀÇ °¢ ´Ü°è¸¦ Â÷·Ê·Î ÇàÇÏ´Â Á¦¾î¸¦ ½ÃÄö½º Á¦¾î (sequence control) ¶ó ÇÑ´Ù.
1) ¸±·¹ÀÌ(relay sequence) : À¯Á¢Á¡ ¸±·¹ÀÌ¿¡ ÀÇÇÏ¿© ±¸¼ºµÇ´Â ±â°èÀû Á¦¾î
2) ·ÎÁ÷ ½ÃÄö½º(logic sequence) : ¹ÝµµÃ¼ ½ºÀ§Äª(switching) ¼ÒÀÚ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ȸ·Î¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â ¹«Á¢Á¡ Á¦¾î
3) PLC(programmable logic controller) : PCÀÇ CPU·Î ½ÃÄö½º ȸ·Î¸¦ ÇÁ·Î±×·¥È (soft were)ÇÑ °ÍÀ¸·Î °øÀå ÀÚµ¿È(FA)¼³ºñ¿¡ ³Î¸® ÀÌ¿ëµÈ´Ù.
Á¦¾î¿ä¼Ò´Â ÀԷ±ⱸ,Ãâ·Â±â±¸,º¸Á¶±â±¸·Î ³ª´©¾îÁö¸ç ¶Ç Á¢Á¡±â±¸,±¸µ¿±â±¸,Ç¥½Ã±â±¸·Î ³ª´©±âµµÇÑ´Ù.
1) ÀԷ±ⱸ : ¼öµ¿ ½ºÀ§Ä¡ ,°ËÃâ ½ºÀ§Ä¡¹× ¼¾¼
2) Ãâ·Â±â±¸ : ÀüÀÚ °³Æó±â(MC),ÀüÀÚ ¹ëºê(SV),¼Ö·¡³ëÀ̵å(sol),Ç¥½Ã ·¥ÇÁ,°æº¸±â±¸ (Buzzer,bell)
3) º¸Á¶±â±¸ : Á¦¾î ȸ·Î¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â º¸Á¶ ¸±·¹ÀÌ, ³í¸®¼ÒÀÚ,ŸÀÌ¸Ó ¼ÒÀÚ,ÀÔÃâ·Â ¼ÒÀÚ, PLC ÀåÄ¡ µî
4) Á¢Á¡±â±¸ : ȸ·Î¸¦ °³ÆóÇÏ¿© ½ÃÄö½º ȸ·ÎÀÇ »óŸ¦ °áÁ¤ÇÏ´Â ±â±¸ÀÌ´Ù
°¡. a Á¢Á¡ : ¿ø·¡´Â ¿·ÁÀÖ°í Á¶ÀÛÇÒ¶§ ´ÝÈ÷´Â Á¢Á¡À¸·Î ¸ÞÀÌÅ© Á¢Á¡(make-contact)À̶ó°íµµ ÇÕ´Ï´Ù.
³ª. b Á¢Á¡ : ¿ø·¡´Â ´ÝÇôÀÖ°í Á¶ÀÛÇÒ¶§ ¿¸®´Â Á¢Á¡À¸·Î ºê·¹ÀÌÅ©Á¢Á¡(break-contact) À̶ó°íµµ ÇÕ´Ï´Ù.
ȸ·ÎÀÇ °³Æó, ¶Ç´Â Á¢¼Ó º¯°æ µîÀÇ ÀÛ¾÷ ¸í·É¿ë ÀԷ±ⱸÀÌ´Ù.
1) º¹±ÍÇü ¼öµ¿ ½ºÀ§Ä¡ : Á¶ÀÛÁß¿¡¸¸ Á¢Á¡ »óÅ°¡ º¯ÇÏ°í Á¶ÀÛÀ» ÁßÁöÇÏ¸é ¿ø·¡ »óÅ·Πº¹±ÍÇÏ´Â ½ºÀ§Ä¡·Î¼ push-button switch(PBS
2) À¯ÁöÇü ¼öµ¿ ½ºÀ§Ä¡ : Á¶ÀÛÇϸé Á¢Á¡ÀÇ °³Æó »óÅ°¡ ±×´ë·Î À¯ÁöµÇ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÀ§Ä¡,ÅÒºí·¯ ½ºÀ§Ä¡, ¼¿·ºÅÍ ½ºÀ§Ä¡ µîÀÌÀÖ´Ù.
3) °ËÃâ ½ºÀ§Ä¡ : Á¦¾î ´ë»óÀÇ »óÅÂ, ¶Ç´Â º¯È¸¦ °ËÃâÇÏ´Â ¸®¹Ô ½ºÀ§Ä¡, ¼¾¼°¡ ÀÖ°í À§Ä¡¾Ð·Â,Èû,ºû,¿Âµµ,¼öÀ§,¼Óµµ,Àü¾Ð,Àü·ù µîÀÇ ¹°¸®·®ÀÇ °ËÃâ°ú °íÀå,Á¦Ç° ¼ö¸®µîÀÇ °ËÃâ¿¡ »ç¿ëµÇ¸ç limit sw,photo sw,proximity sw µîÀÌ ÀÖ´Ù.
ÀüÀڷ¿¡ ÀÇÇÏ¿© Á¢Á¡À» °³ÆóÇÏ´Â ±â´ÉÀ» °®´Â Á¦¾î ÀåÄ¡¸¦ ÀüÀÚ °èÀü±â(relay)¶ó Çϸç Á¦¾î¿ëÀÇ º¸Á¶ ¸±·¹ÀÌ,¿ë·®ÀÌ Å©°í Ãâ·Â¿ëÀ¸·Î ÀüÀÚ °³Æó±â(MC)°¡ ÀÖ´Ù.
1) AND ȸ·Î : ÀԷ½ÅÈ£ A,B°¡ ¸ðµÎ ÀÖÀ»¶§ Ãâ·Â ½ÅÈ£°¡ »ý±â´Â ȸ·ÎÀÌ¸ç ½ºÀ§Ä¡ Á÷·ÄÀÇ ³í¸®°ö ȸ·ÎÀÌ´Ù.
2) OR ȸ·Î : ÀÔ·Â A.BÁß Çϳª¸¸ À־ Ãâ·ÂÀÌ »ý±â´Â ÆǴܱâ´ÉÀ» °®´Â ³í¸®ÀÌ¸ç ½ºÀ§Ä¡º´·ÄÀÇ ³í¸®ÇÕ È¸·ÎÀÌ´Ù.
3) NOT ȸ·Î : ÀԷ°ú Ãâ·ÂÀÇ »óÅ°¡ ¹Ý´ë·Î µÇ´Â »óÅ ¹ÝÀü, Áï ºÎÁ¤ÀÇ ÆǴܱâ´ÉÀ» °®´Â ȸ·ÎÀ̸ç ÀιöÅÍ(inverter)¶ó°íµµ ÇÑ´Ù.
4)NOR ȸ·Î : ORȸ·Î¿Í NOTȸ·ÎÀÇ ÇÕÀ¸·Î¼OR ȸ·Î¸¦ ºÎÁ¤ÇÏ´Â ÆǴܱâ´ÉÀ» °®´Â ȸ·ÎÀÌ´Ù.
5)NAND ȸ·Î : AND+NOT ÀÇ Á¶ÇÕ È¸·ÎÀ̸ç AND ȸ·Î¸¦ ºÎÁ¤ÇÏ´Â ÆǴܱâ´ÉÀ» °®´Â ¸¸´Éȸ·ÎÀÌ´Ù.
6)EOR ȸ·Î: µÎ ÀÔ·Â »óÅ°¡ °°À»¶§ Ãâ·ÂÀÌ ¾ø°í ,µÎ ÀÔ·Â »óÅ°¡ ´Ù¸¦¶§ Ãâ·ÂÀÌ »ý±â´Â ȸ·Î¸¦ ¹èŸ ³í¸®ÇÕ(exclusive OR) ȸ·Î¶ó ÇÑ´Ù.
ÀԷ½ÅÈ£ÀÇ º¯È½Ã°£º¸´Ù ¼³Á¤ ½Ã°£ t ¸¸Å µÚÁ®¼ Ãâ·Â½ÅÈ£ÀÇ º¯È°¡ ³ªÅ¸³ª´Â ȸ·Î¸¦ ½ÃÇÑ È¸·Î(time delay timer)¶ó Çϸç RC ȸ·ÎÀÇ ½Ã»ó¼ö¿Í Ãæ¹æÀü¿¡ ÀÇÇÏ¿© ½Ã°£ÀÌ Á¶Á¤µÈ´Ù.
1) µ¿Àۻ簣ÀÌ ´ÊÀº ½ÃÇÑ µ¿ÀÛ(¼ø½Ãº¹±¸) ȸ·Î(on delay timer)
2) º¹±¸½Ã°£ÀÌ ´ÊÀº ½ÃÇÑ º¹±¸(¼ø½Ãµ¿ÀÛ) ȸ·Î(off delay timer)
3) ÀÏÁ¤½Ã°£¸¸ µ¿À۵Ǵ ´Ü¾ÈÁ¤(one shot) ȸ·Î
4) µ¿ÀÛ°ú º¹±¸°¡ ¸ðµÎ ´ÊÀº µÚÁø ȸ·Î ==> 1) + 2)
¸±·¹ÀÌ ÀÚ½ÅÀÇ Á¢Á¡,ȤÀº µÇ¸ÔÀÓ È¸·Î¿¡ ÀÇÇÏ¿© ȸ·Î¸¦ À¯ÁöÇÏ¸ç º¯È¯ ½ÅÈ£¸¦ »óŽÅÈ£·Î º¯È¯ÇÑ´Ù.
Á¶ÀÛÀÚÀÇ ¾ÈÀü°ú ±â±âÀÇ º¸È£¸¦ ¸ñÀûÀ¸·Î ÀÚ±â Á¢Á¡À̳ª ÀÚ±â ȸ·Î·Î °ü·Ã ±â±âÀÇ µ¿ÀÛÀ» ±ÝÁö ½ÃÅ°´Â ȸ·Î¸¦ ÀÎÅÍ·Ï(inter lock) ȸ·Î¶ó ÇÑ´Ù. |