■ A-기본 KS A 1621 무인 운반차 시스템의 용어

2륜 속도차 방식  (powered wheels steering)

구동륜 2축의 속도의 차이에 의하여 진행 방향을 결정하는 조향 방식(부도 5 참조).

가동 시간  (operation hours)

시스템 또는 무인 운반 차량 자동 모드로 구속되고 있는 시간.

견인 무게  (towing load mass 관용어(첨고) 견인 차량)

견인차가 견인 가능한 피견인차를 제외한 피운반물의 무게.

견인차  (tractor)

동력 장치를 가진 견인 차량.

경보 장치  (warning device)

작업자에 대하여 경보등, 경보음, 표지 또는 표시 등을 사용해서 경보를 하는 장치.

경보 표시  (warning display)

주의를 환기시키기 위하여 설치된 표지, 표시 등의 표시.

경보등  (warning lamp)

지상 또는 차상에 설치된 무인 운반 차량의 접근, 존재, 상태 등을 알리는 등불.

경보음  (warning sound)

지상 또는 차상에 설치된 무인 운반 차량의 접근, 존재, 상태 등을 알리는 버저, 차임, 멜로디 등의 소리.

경음기  (warning sound alarm)

경보음을 내는 장치.

고정 경로식  (fixed guidepath)

유도 라인을 연속시켜 경로를 설치함으로써 유도하는 방식.

고정밀도 정지  (fine positioning)

정지 정밀도를 향상시키기 위하여 기능을 추가하고 또 그 정밀도를 향상해서 정지하는 것.

과속  (over speed)

미리 설정된 허용량을 초과한 속도가 되는 것.

광공간 전송 장치  (optical communication)

빛을 이용하여 차상과 지상간에 데이터의 송수신을 하는 장치.

광학 유도식  (optical reflection guidance)

바닥에 설치된 유도 테이프 등을 광학적으로 감지하며 주행하는 방식.

구동륜  (drive wheel)

차체를 주행 구동하기 위한 차바퀴.

궤적도  (locus chart)

주행 영역의 전부 또는 일부에서 무인 운반 차량의 바퀴가 지나간 흔적을 평면에 표시한 도면.

긴급 정지  (urgency stop)

시스템의 이상에 대처하고, 안전을 확보하기 위하여 급정지시키는 것.

단일 설정  (single data input)

단일 동작(작업) 지령만을 설정하는 것.

대기점  (waiting point)

즉시 운전 상태에 들어갈 수 있는 가능 상태에서 정지하고 있는 지점.

독립 스티어링 방식  (individual steering)

모든 방향으로 진행이 가능한 조향 방식(부도 6 참조).

돌출부  (overhang)

운반물의 차체 나비 및 차체 길이로부터 나온 것.

등판 능력  (tradability)

무인 운반 차량이 정격 하중을 탑재 또는 견인하여 오를 수 있는 최대 경사도.

막힘 상태  (dead lock condition)

어느 일정한 좁은 범위에 무인 운반 차량이 집중함으로써 움직이지 못하게 되는 것.

명판  (identification plate)

무인 운반 차량 몸체에 부착된 형식, 자중, 제조업자명 등 주요 항목을 기재한 판.

무선 통신 장치  (radio communication device)

무선을 이용하여 차상과 지상간에 데이터의 전송을 하는 장치.

무인 견인차  (automatic guided tractor)

수동 또는 자동으로 화물을 상하차하는 대차를 견인하여, 지시된 장소까지 자동 주행으로 작업을 하는 무궤도 차량(부도 2 참조).

무인 운반차  (automatic guided vehicle(automated guided vehicle), AGV, AGVS)

몸체에 수동 또는 자동으로 화물을 적재, 지시된 장소까지 자동 주행하고, 수동 또는 자동으로 쌓는 무궤도 차량(부도 1 참조).

무인 지게차  (automatic guided fork lift truck)

화물 전재용인 포크 등을 상하 작동시키는 마스트를 갖추어 포크 등에 화물을 자동 전재하여, 지시된 장소까지 자동 주행을 자동 하역 작업을 하는 무궤도 차량(부도 3 참조).

반고정 경로식  (adjustable guidepath)

유도 라인을 연속하지 않고 단속시켜 경로를 설치함으로써 유도하는 방식.

발진  (start)

정지 상태에서 주행을 개시하는 것.

발진 경음기  (start alarm)

무인 운반 차량의 발진을 알리는 경음기.

복수 설정  (multi data input)

복수 동작(작업) 지령을 동시에 설정하는 것.

분기  (diverge)

무인 운반 차량의 유도 라인에서 둘 이상으로 분기되고 있는 것.

블로킹 제어  (blocking control)

하나의 블록에 2대 이상 들어가지 않도록 하여 충돌 방지를 하는 제어.

비상 정지  (emergency stop)

시스템의 이상에 대처하고, 안전을 확보하기 위하여 비상 정지 신호에 의해 동력 전원을 차단하여 급정지시키는 것.

비상 정지 버튼  (emergency stop button)

무인 운반 차량을 비상 정지시키기 위하여 무인 운반 차량 또는 지상에 설치된 앞쪽 버튼.

비상 정지 표시등  (emergency stop lamp)

무인 운반 차량의 비상 정지를 알리는 경보등.

비접촉 접근 검지 장치  (non contact obstruction detector)

장애물(사람 등)이 위험 거리 이내로 접근하였을 때 무인 운반 차량이 장애물(사람 등)을 검지하는 장치.

빈 화물  (empty load)

장치상에 운반물이 없는 상태인 것.

서행  (yield travel)

안전 등을 위하여 저속으로 주행하는 것.

센터링 콘  (centering cone)

고정밀도 위치를 결정하기 위하여 설치한 콘형의 위치 결정 부품.

속도 제어  (speed control)

속도를 올리거나 내림 또는 일정하게 유지하는 제어.

수동 전재식  (manual transfer)

사람의 손으로 직접 전재하는 방식(부도 11 참조).

수동 조작 상자  (manual operation box)

무인 운반 차량을 수동으로 조작하기 위한 상자.

수동 축전지 교환  (manual battery charge)

무인 운반 차량의 축전지와 지상 쪽의 축전지를 사람의 손으로 교환하는 것.

수동 충전  (manual battery charge)

작업자가 무인 운반 차량 및 충전 장치를 조작함으로써 충전하는 것.

수동식 충전 장치  (manual battery charger)

충전 조작을 사람의 손으로 하는 충전 장치.

스커트  (skirt)

무인 운반 차량의 하부와 주행로면의 선단 부분에 끼어들지 않도록 틈새로 설치된 안전 커버.

스테이션  (station)

전재 등을 하는 정지점.

스티어링 기능  (steering)

진행 방향을 결정하는 조향 기능.

스티어링 모터  (steering motor)

스티어링 기능을 갖춘 모터 또는 스티어링 기능을 갖는 모터.

스티어링 장치  (steering device)

스티어링 기능을 갖는 장치.

스티어링 제어  (steering control)

무인 운반차의 조향 방향을 잡기 위한 제어.

스핀 턴  (spin turn)

차체 평면 내의 한 점을 축으로 하여 회전하는 것.

신호 검지기  (signal detector)

유도 이외의 신호 검지기.

신호선  (signal wire)

지상 쪽 제어 장치로부터 무인 운반 차량에 명령을 발하거나 또는 응답을 받는 신호선.

안전 표지  (safety sign)

사람의 안전을 방호하기 위한 표지.

연결 장치  (interlocking device)

안전을 보증하기 위하여 지상 또는 차량에 갖춘 연결을 목적으로 한 장치.

연결기  (coupler)

견인차와 트레일러의 연결에 사용하는 장치.

오버 런  (over run)

정지해야 할 위치에서 허용량을 초과하여 정지하는 것.

오버 타임 검지  (overtime detection)

결정된 작동 시간의 초과를 검지하는 것.

운반 경로  (traveling route)

운반물을 어떤 지점에서 다른 어느 지점까지 운반하는 경로.

운전 모드  (operation mode)

자동, 반자동, 수동, 점검 등의 제어 모드.

원점  (home position)

무인 운반 차량의 작업 개시 기준점.

유도 무선 통신 장치  (inductive radio communication device)

유도 무선을 이용하여 차상과 지상간에 데이터의 전송을 하는 장치.

유도 신호  (guide signal)

유도체로부터 나타나는 무인 운반차량을 유도하기 위한 신호.

유도 테이프  (guidepath tape)

바닥에 설치된 유도용 테이프.

유도로  (guidepath)

유도 경로를 나타내는 가상의 라인.

유도선  (guidepath wire)

바닥에 설치된 지상 쪽 발신기에 접속된 유도를 위하여 사용되는 전선.

유도용 검출기  (guide sensor)

유도체로부터 나타나는 유도 신호를 비접촉으로 수신하는 검출기

유도체  (guide material)

바닥에 설치된 유도를 위하여 사용되는 물체.

이상 경보등  (malfunctional warning lamp)

무인 운반 차량의 이상을 알리는 경보등.

이상 경음기  (malfunctional warning sound alarm)

무인 운반 차량의 이상을 알리는 경음기.

이상 정지  (irregular stop)

어떤 이상 발생으로 정상의 정지점 이외에서 정지하는 것.

인양 높이 검지  (height detection)

운반물 또는 전재 장치의 승강 높이를 검지하는 것.

일시 정지  (temporary stop)

주행 조건이 성립하지 않아서 일시적으로 정지하는 것.

자기 유도식  (magnet guidance)

바닥에 설치된 발자체를 자기 센서로 감지, 주행하는 방식.

자동 연결  (automatic coupling)

견인차와 트레일러의 연결부가 프로그램에 따라서 자동적으로 연결될 수 있는 것.

자동 운전 표시등  (status indicator)

무인 운반 차량이 자동 운전 중에 동작하고 있는 것을 나타내는 표시등.

자동 전재  (automatic transfer)

무인 운반 차량 또는 외부의 동력에 의하여 자동적으로 운반물의 전재를 하는 것.

자동 전재식  (automatic transfer)

사람의 손을 사용하는 일 없이 지상 쪽 전재 장치와 자동적으로 전재 동작을 하는 방식으로서 체인 컨베이어식(부도 7 참조), 롤러 컨베이어식(부도 8 참조), 푸시풀식(부도 9 참조), 리프터식(부도 10 참조) 등이 있다.

자동 절단 분리  (automatic uncoupling)

견인차와 트레일러의 연결부가 프로그램에 따라서 자동적으로 절단 분리될 수 있는 것.

자동 축전지 교환  (automatic battery charge)

무인 운반 차량의 축전지와 지상 쪽의 축전지를 자동적으로 교환하는 것.

자동 충전  (automatic battery charge)

가동 중에 무인 운반 차량이 축전지의 방전량을 자동 검지하여 자동적으로 차 위에서 충전하는 것.

자동문 제어 장치  (autodoor control device)

적당한 타이밍으로 자동문을 개폐함으로써 무인운반 차량을 통과시키기 위한 제어 장치.

자동식 충전 장치  (automatic battery charger)

충전 조작을 자동적으로 하는 충전 장치.

자율 주행식  (autonomous travel)

유도 라인이 없고 차량 자신이 판단하여 주행하는 방식.

자중  (vehicle weight)

운반물 무게를 제외한 차량의 총무게.

장애물 접촉 검지 범퍼  (contact bumper)

장애물(사람 등)에 접촉했을 때 무인 운반 차량을 급정지시키는 장치.

저속 주행 속도  (travel low speed)

제원에서 정한 저속 주행 속도로서 장애물 접촉 검지 범퍼가 작동하여 비상 정지했을 때 범퍼 스트로크 내에서 정지할 수 있는 속도.

적재 화물  (load presence)

장치상에 운반물이 있는 상태인 것.

적재 화물 검지  (load presence detection)

장치상의 운반물의 유무를 검지하는 것.

전륜  (front wheel)

차체에 의해 결정되는 맨 앞의 차바퀴.

전륜 스티어링 방식  (front wheel steering)

조타륜축(操舵輪軸)을 회전하는 것으로서 진행 방향을 결정하는 조향 방식(부도 4 참조).

전압 저하 검지  (under voltage detection)

전압 저하를 검지하는 것.

전자 유도식  (electromagnetic guidance)

바닥에 설치된 유도선에 전류를 통해서 발생하는 자계(磁界)를 감지하며 주행하는 방식.

전재 검지  (transfer detection)

운반물이 전재된 것을 검지하는 것.

전재 높이  (transfer height)

운반물을 전재하는 경우의 높이.

전재 오버타임 검지  (transfer overtime detection)

전재 개시로부터 종료까지의 전재 동작에 관한 오버타임 검지.

전재 이상  (transfer device fail)

전재 동작이 정상으로 종료하지 않는 것.

전재 인터로크 장치  (transfer interlocking device)

전재 작동을 확실히 하고 안전을 보증하기 위하여 무인 운반 차량 또는 장치 몸체에 부착되는 인터로크를 목적으로 한 장치.

전재 장치  (transfer equipment)

차상과 지상간에서 전재를 하는 장치.

전재 제어 장치  (transfer controller)

전재 장치에 전재 작동을 제어하는 장치.

전진  (forward travel)

차체에 따라 결정되어 있는 전방향으로 주행하는 것.

접근 경보 장치  (proximity warning device)

무인 운반 차량의 접근을 알리는 경보 장치.

정격 견인력  (rated tractive force)

정격 속도에서의 견인력.

정격 속도  (rated speed)

정격 하중하에서 보증 가능한 최대의 주행 속도.

정격 축전지 용량  (rated battery capacity)

5시간 기준으로 표현한 축전지 용량.

정격 하중  (rated capacity)

적재 능력의 비교를 목적으로 정의되는 하중으로서, 전재 장치 등을 부가하지 않은 상태에서 적재할 수 있는 최대의 하중.

정상 정지  (regular stop)

미리 결정된 지점에 통상 감속으로 정지하는 것.

정지  (stop)

운전 상태에서 정지 또는 대기의 상태로 하는 것.

정지 정밀도  (stopping accuracy)

동일 조건, 동일 방법으로 정지했을 때의 위치의 일치 정도.

정지점  (stop point)

무인 운반 차량이 정상으로 정지할 수 있는 지점.

주변 기기 이상 감지  (monitoring for peripheral equipment)

주변 기기의 이상을 차량 운행 제어 장치에 의하여 감지하는 것.

주행 경로도  (route map)

주행로의 레이아웃을 기억한 것.

주행 경보기  (traveling alarm)

무인 운반 차량의 주행을 알리는 경보 장치.

주행 속도  (traveling speed)

무인 운반 차량이 주행할 때의 단위당 주행 거리.

주행 안정도  (traveling accuracy)

주행시 좌우 진동량.

주행 영역  (travel area)

주행시의 무인 운반 차량의 바닥 투영 면적.

주행 오버타임 검지  (running overtime detection)

주행 동작에 관한 오버타임 검지.

지상 설정  (remote data input)

차량 운행 제어 장치 또는 이에 접속된 설정기에 의하여 동작(작업) 지령을 설정하는 것.

지상 쪽 발진기  (field oscillator)

유도체에 접속되어 유도선에 공급하는 신호를 발진하기 위하여 지상에 설치되는 발진기.

지상 쪽 전재 장치  (load transfer equipment)

무인 운송 차량과 운반물을 받기 위하여 지상 쪽에 갖추게 되는 제어 장치.

지상 충전  (off-board battery charge)

축전지를 무인 운반 차량에서 내려 충전하는 것.

진행 방향  (traveling direction)

차체의 주행하고 있는 방향.

진행 방향 표시등  (direction indicator)

무인 운반 차량의 진행 방향을 알리는 표시등.

집중 제어  (concentrated control)

지상에 설치된 차량 운행 제어 장치에 의하여 집중적으로 하는 제어.

차량 운행 제어 장치  (vehicle controller)

무인 운송 차량의 운행 관리, 제어를 하기 위하여 지상 쪽에 갖추게 되는 제어 장치.

차량 총무게  (gross vehicle mass 관용어(참고) 차량 총중량)

운반물 무게를 포함한 차량의 총무게.

차상 설정  (onboard data input)

차상의 설정기에 의하여 동작(작업) 지령을 설정하는 것.

차상 제어 장치  (onboard controller)

무인 운반 차량에 탑재되어 차량의 동작을 제어하는 장치.

차상 충전  (onboard battery charge)

축전지를 무인 운반 차량에 탑재한 상태로 충전하는 것.

차체 길이  (vehicle length)

최대의 돌출부를 포함한 무인 운반 차량의 길이.

차체 나비  (vehicle width)

최대의 돌출부를 포함한 무인 운반 차량의 나비.

차체 높이  (vehicle height)

공차시 가장 높은 부분의 높이.

차체 치수  (vehicle dimensions)

최대의 돌출부를 포함한 무인 운반 차량의 치수.

최대 견인력  (maximum tractive force)

발진시의 견인력.

최소 회전 반지름  (minimum turning radius)

무인 운반 차량이 가장 작게 회전할 수 있는 유도로 중심의 회전 반지름.

충돌 방지 장치  (collision avoidance controller)

무인 운반 차량 신호의 충돌을 방지하기 위하여 차상 또는 지상에 설치되는 장치.

탈선  (out of track)

무인 운반 차량이 유도로에서 벗어나 제어 불가능한 영역으로 들어가는 것.

트래킹 제어  (tracking control)

차량 운행 제어 장치가 무인 운반 차량의 위치를 트래킹함으로써 충돌 방지 및 운행 제어를 하는 제어.

트레드  (tread)

좌우 바퀴의 중심간 거리.

트레일러  (trailer)

동력 장치를 갖지 않은 피견인 대차.

표지  (mark)

무인 운반 차량에 정보를 제공하기 위하여 바닥에 설치된 표지.

표지 센서  (mark sensor)

바닥에 설치된 표지를 검출하는 검출기.

하폭 검지기  (load size checker)

운반물이 무인 운반 차량의 나비를 초과하는 경우 그 나비를 초과하는 부분을 검지하는 검지기.

합류  (merge)

무인 운반 차량의 유도 라인에서 둘 이상이 합류하고 있는 것.

행선 감지  (traffic monitoring)

차량 운행 제어 장치에 의하여 행선을 감지하는 것.

허용 하중  (load capacity)

전재 장치 등을 부가한 상태에서 적재할 수 있는 규정의 하중

호출 제어  (call in control)

대기하고 있는 무인 운반 차량을 필요한 스테이션에 호출(불러들임)하는 제어.

횡행  (traverse)

차체에 따라 결정되어 있는 횡방향으로 주행하는 것.

후진  (reverse travel)

차체에 따라 결정되어 있는 후방향으로 주행하는 것.

휠베이스  (wheel base)

앞바퀴와 뒷바퀴의 중심간 거리.