전동기의 정격 속도 시의 토크로 이때 모터에는 정격 전압을 가해 정격 출력을 연속적으로 낼 때의 토크라고 하며, 정상 운전시에는 이 토크 이하에서 사용하며 전부하 토크라고도 한다.